Abschlussarbeit

Fakultät 08
Labor für Photogrammetrie und Fernerkundung: Abschlussarbeiten zum Thema UAV-Fernerkundung
Kategorie:
Abschlussarbeit
Status:
offen
BetreuerIn:
Jahr:
2016
Weiteres

Labor für Photogrammetrie und Fernerkundung: Abschlussarbeiten zum Thema UAV-Fernerkundung


mehrere Abschlussarbeiten (Bachelor, Master)


In Zusammenarbeit mit dem Labor für Labor für Automatisierung und Dynamik – Systemtechnik (FK03) sollen ein Laserscanner und eine MS-Kamera in ein fixed wing UAV integriert werden. In diesem interdisziplinären Projekt werden mehrere Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) zu den folgenden Themen vergeben:


- 3D Objektaufnahme mittels UAV-Laserscanning
- Objektklassifikation aus LiDAR-Daten und optischen MS-Daten
- Boresightkalibrierung des Laserscanners
- Berechnung von Flugtrajektorien mittels GPS und INS Daten


Beginn: Sommersemester 2016


Voraussetzungen: Kenntnisse in Photogrammetrie, Fernerkundung und Laserscanning. Gute Kenntnisse in Programmierung mit MATLAB. Spaß am Tüftelnmit hochaufgelösten 3D-Daten.


Kontakt:

Prof. Dr. Peter Krzystek

München, den 02.02.2016

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